全書一共有 18 章，大約 700 詩節。它被稱為《梵歌奧義書》，是整個《韋達》知識最精華、最重要的部分之一。

說話者是 Bhagavān Śrī Kṛṣṇa，也就是至尊性格神首；聽者則是 Arjuna。整本書裡，Śrī Kṛṣṇa 每一頁都被稱為「Bhagavān」，清楚指出祂就是至高無上的神。

Arjuna 看見戰場上站著自己的親人、老師和朋友，心裡充滿了悲憫、困惑和恐懼。他當時還被軀體化的想法困住，以為自己就是這個身體，那些人是他的親屬，所以不忍心傷害他們，因此放下武器，陷入了深深的憂愁。

Śrī Kṛṣṇa 最重要的教導是：我們要履行自己的責任（dharma），但不要執著行動的結果；靈魂永遠不滅，最好的方式就是無私地行動，並全心全意地奉獻給至尊主 Śrī Kṛṣṇa。

業（因果）就是我們一切有意識的行動，以及這些行動所帶來的後果。我們做的每一件事，都會讓我們或享受、或受苦。《博伽梵歌》教我們，要無私地做好該做的事，把成果獻給 Śrī Kṛṣṇa，這樣就能漸漸擺脫業報（因果）的束縛。

瑜伽的意思是「連結」，就是把我們小小的個體靈魂，重新連結到至尊靈魂 Śrī Kṛṣṇa 那裡的各種靈性修練方法。透過瑜伽，我們可以淨化被物質污染的知覺，找回內心的平靜。

書中主要講了四種：Karma Yoga、Jñāna Yoga、Dhyana Yoga，以及最崇高的 Bhakti Yoga。其中，Bhakti Yoga 被認為是最容易、也最有效的途徑。

法就是生物與生俱來的永恆職份，最根本來說，就是為至尊性格神首 Śrī Kṛṣṇa 服務。對 Arjuna 而言，他的法就是作為 kṣatriya 武士階層，必須在正義的戰爭中履行戰士的責任，而不是出於個人好惡。

不會。靈魂 （Ātman ）是永恆不滅的，它不生也不死，身體就像我們換衣服一樣會舊會壞，但靈魂 （Ātman ）本身永遠存在，不受任何傷害。

最好的方法就是時常想着 Śrī Kṛṣṇa、唱頌祂的聖名，並透過奉獻服務把心意和智性專注在至尊主身上。雖然心意本來很不安穩，但只要持續練習，自然就能慢慢安定下來。

Bhakti Yoga 就是以純粹的愛心和虔誠，全心全意地侍奉並皈依 Śrī Kṛṣṇa。這條路被 Śrī Kṛṣṇa 認為是最甜蜜、最容易，也最能直接帶我們回到靈性世界的道路。

Jñāna Yoga 是透過深入的靈性知識，去分辨真正的自我（Ātman）和非我（身體與物質），從而淨化自己的知覺，最終獲得解脫。

Karma Yoga 就是在日常生活中，繼續做好自己該做的事，但不執著於結果，而是把一切行動都獻給 Śrī Kṛṣṇa，這樣就能保持心靈的平靜，不被業報捆綁。

三型態是物質自然的三大屬性：Sattva（清淨、和諧）、Rajas（活動、欲望）和 Tamas（惰性、無知）。這三種性質會深深影響我們的心態、行為和生活品質。

Śrī Kṛṣṇa 向 Arjuna 展示了自己那無限的宇宙形象（Viśvarūpa），讓 Arjuna 看到萬物都包含在祂之內。Arjuna 當時充滿敬畏與恐懼，最後請求 Śrī Kṛṣṇa 恢復原本溫和親切的樣子。

真正的聖人內心平靜、不執著世間苦樂、能平等對待一切、很好地控制自己的感官和心智，而且對所有眾生都充滿慈悲，最重要的是，他們全心全意地皈依並侍奉 Śrī Kṛṣṇa。

它並不是鼓勵隨便的暴力，而是強調：在正義的時刻，作為 kṣatriya 必須勇敢履行保護 dharma 的責任。Arjuna 應該在 Śrī Kṛṣṇa 的指引下作戰，而不是出於個人的恐懼或私欲。

透過各種瑜伽之道，尤其是 Bhakti Yoga，放下我執、無私地行動、獲得真實的靈性知識，並全心皈依 Śrī Kṛṣṇa，就能淨化自己的知覺，離開這個物質世界，回到永恆的靈性國度，不再輪迴。

真正的放棄不是什麼都不做，而是放棄對行動結果的執著。我們應該繼續認真履行自己的責任，同時把心完全放在 Śrī Kṛṣṇa 身上，以奉獻的態度去做每一件事，這樣就能達到內心的超然與平衡。