全書一共有 18 章，大約 700 頌。它被稱為《梵歌奧義書》，是整個《韋達》知識最精華、最重要的部分之一。

說話者是聖主 Krishna，也就是至尊性格神首；聽者則是阿周那。整本書裡，Krishna 每一頁都被稱為「博伽梵」，清楚指出祂就是至高無上的神。

阿周那看見戰場上站著自己的親人、老師和朋友，心裡充滿了悲憫、困惑和恐懼。他當時還被軀體化的想法困住，以為自己就是這個身體，那些人是他的親屬，所以不忍心傷害他們，因此放下武器，陷入了深深的憂愁。

Krishna 最重要的教導是：我們要履行自己的責任（法），但不要執著行動的結果；靈魂永遠不滅，最好的方式就是無私地行動，並全心全意地奉獻給至尊主 Krishna。

業就是我們一切有意識的行動，以及這些行動所帶來的後果。我們做的每一件事，都會讓我們或享受、或受苦。《薄伽梵歌》教我們，要無私地做好該做的事，把成果獻給 Krishna，這樣就能漸漸擺脫業報的束縛。

瑜伽的意思是「連結」，就是把我們小小的個體靈魂，重新連結到至尊靈魂 Krishna 那裡的各種靈性修練方法。透過瑜伽，我們可以淨化被物質污染的知覺，找回內心的平靜。

書中主要講了三種：行動瑜伽、知識瑜伽，以及最崇高的奉獻瑜伽（Bhakti Yoga）。其中，奉獻瑜伽被認為是最容易、也最有效的途徑。

法就是生物與生俱來的永恆職份，最根本來說，就是為至尊性格神首 Krishna 服務。對阿周那而言，他的法就是作為剎帝利，必須在正義的戰爭中履行戰士的責任，而不是出於個人好惡。

不會。靈魂是永恆不滅的，它不生也不死，身體就像我們換衣服一樣會舊會壞，但靈魂本身永遠存在，不受任何傷害。

最好的方法就是時常想着 Krishna、唱頌祂的聖名，並透過奉獻服務把心意和智性專注在至尊主身上。雖然心意本來很不安穩，但只要持續練習，自然就能慢慢安定下來。

奉獻瑜伽就是以純粹的愛心和虔誠，全心全意地侍奉並皈依 Krishna。這條路被 Krishna 認為是最甜蜜、最容易，也最能直接帶我們回到靈性世界的道路。

知識瑜伽是透過深入的靈性知識，去分辨真正的自我（靈魂）和非我（身體與物質），從而淨化自己的知覺，最終獲得解脫。

行動瑜伽就是在日常生活中，繼續做好自己該做的事，但不執著於結果，而是把一切行動都獻給 Krishna，這樣就能保持心靈的平靜，不被業報捆綁。

三德是物質自然的三大屬性：善良型態（清淨、和諧）、情欲型態（活動、欲望）和愚昧型態（惰性、無知）。這三種性質會深深影響我們的心態、行為和生活品質。

Krishna 向阿周那展示了自己那無限的宇宙形象（Vishvarupa），讓阿周那看到萬物都包含在祂之內。阿周那當時充滿敬畏與恐懼，最後請求 Krishna 恢復原本溫和親切的樣子。

真正的聖人內心平靜、不執著世間苦樂、能平等對待一切、很好地控制自己的感官和心智，而且對所有眾生都充滿慈悲，最重要的是，他們全心全意地皈依並侍奉 Krishna。

它並不是鼓勵隨便的暴力，而是強調：在正義的時刻，作為剎帝利必須勇敢履行保護正法的責任。阿周那應該在 Krishna 的指引下作戰，而不是出於個人的恐懼或私欲。

透過各種瑜伽之道，尤其是奉獻瑜伽，放下我執、無私地行動、獲得真實的靈性知識，並全心皈依 Krishna，就能淨化自己的知覺，離開這個物質世界，回到永恆的靈性國度，不再輪迴。

真正的放棄不是什麼都不做，而是放棄對行動結果的執著。我們應該繼續認真履行自己的責任，同時把心完全放在 Krishna 身上，以奉獻的態度去做每一件事，這樣就能達到內心的超然與平衡。