1 章 21-22 節
senayor ubhayor madhye
rathaṁ sthāpaya me 'cyuta
yāvad etān nirīkṣe 'haṁ
yoddhu-kāmān avasthitān
kair mayā saha yoddhavyam
asmin raṇa-samudyame
arjunaḥ—阿周那; uvāca—說; senayoḥ—兩支軍隊的; ubhayoḥ—雙方的; madhye—中央; ratham—戰車; sthāpaya—請停放; me—我的; acyuta—無過失的主啊; yāvat—只要; etān—所有這些人; nirīkṣe—我可以審視; aham—我; yoddhu-kāmān—渴望交戰的; avasthitān—列陣戰場上的; kaiḥ—與誰; mayā—由我; saha—一起; yoddhavyam—必須交戰; asmin—在這; raṇa—戰鬥; samudyame—企圖中.
譯文
阿周那說：無過失的主（Acyuta）啊！請將我的戰車駛入兩軍陣前，好讓我看清究竟有哪些渴望交戰的人聚集於此，以及在這場即將爆發的大戰中，我必須與誰並肩決戰。
要旨
儘管主 Krishna 是至尊人格神首，但出於祂無因的慈悲，祂親自擔任了好友的御者。祂對奉獻者的愛護永不褪色，因此在此被尊稱為「Acyuta」（無過失者 / 永無傾跌者）。作為戰車御者，祂必須執行阿周那的命令；而祂毫不猶豫地照做了，故被稱為 Acyuta。雖然祂為奉獻者擔任了御者的卑微職位，但祂至高無上的地位並未受到絲毫削弱。在任何情況下，祂都是至尊人格神首、全體感官之主 Hṛṣīkeśa。
主與其僕人之間的關係極其甘甜且超凡脫俗。僕人時刻準備著為主奉獻服務，而主也同樣在尋找機會為奉獻者提供服務。比起頒布命令，當主看到純潔的奉獻者處於支配地位向祂下達指令時，祂反而能獲得更深沉的超凡喜悅。作為至高主宰，萬物皆聽從祂的號令，無人在祂之上；但當祂看到純潔的奉獻者向祂發號施令時，儘管祂是萬物的無過失主宰，祂卻能從中品味到無限的神聖樂趣。
作為主的純潔奉獻者，阿周那本無意與自己的堂兄弟及親眷交戰，但由於難敵頑固不化、絕不接受任何和平談判，阿周那被迫來到戰場。因此，他非常急於看看戰場上的領袖人物都是些什麼人。雖然在戰場上已無和平談判的可能，但他仍想再次審視他們，看看他們究竟有多麼執迷不悟地推動這場不必要的戰爭。